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检查继电器，流量控制阀，压力控制阀

继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。近年来，随着国内优势企业自主研发能力的不断提高，我国在中厚板结构件焊接机器人设备、焊接自动化专用设备、全位置管焊设备等焊接工艺技术装备的系统集成等方面已基本达到***水平，国产焊接自动化装备凭借性价比优势，进口替代趋势明显。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。所以在日常工作中，一定要对这些装置进行认真的检查。

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自动化设备发展简况

1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。

70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、***系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

焊接自动化产业升级的必然性

焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石，是装备制造业由粗放型、作坊式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。四、制定单元对上一个环节送来的信息数据进行比较，制定并且发出指令信号，推动自动化设备再次重新运行整个流程，进行循环往复地工作。通过焊接自动化工艺技术装备，可以提高焊接加工效率和质量、降低能源和材料消耗、节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境，从而对提高企业核心竞争力，实现可持续性发展具有重要意义。

我国焊接自动化的产业升级具有必然性，具体体现在以下方面：

（1）提高焊接效率

焊接加工是中国制造企业主要的加工手段之一，以焊接工艺为主导的制造企业焊接工时约占产品制造总工时的10%-30%，焊接成本约占产品制造总成本的20-30%，企业从事焊接工作的人员数量约占全体员工的20-30%。在工业方面，自动化流水线很大程度上提高了生产的效率，减少了人在生产中的繁琐、枯燥工序，也可以排除一些行业人工作业的***因素。提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提率并实现可持续性高速发展具有重要意义。以工程机械典型结构件为例，焊接机器人工作站的工作效率为手工焊接的5倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。