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自动化设备发展简况

1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。

70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、***系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。它能够依据不同客户的不同要求和需求产生不同的设备和制定一套契合客户需求的设备，这是非标自动化设备灵敏应变的优势，也是确保客户量和销售量的重要条件。

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自动化设备柔性主要包括

●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。柔性制造系统

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而***生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

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自动化装备

近年来，随着我国经济的持续发展，中国工程机械、石油化工、航空航天及军l工、船舶制造、轨道交通、矿山机械等行业，已进入世界同行业***之列。受上述行业快速发展的牵引，国内焊接自动化装备行业进入了高速发展阶段。

③新工艺技术带来新的市场需求

目前，新工艺技术的创新带来了未来三个方向的拓展趋势：

A、为了提高焊接质量、效率和材料性能，采用新型焊接工艺技术，比如激光复合等高能束焊接、搅拌摩擦焊接等。

B、焊接工件自动化传输、抓举、搬运系统与焊接自动化加工系统融合，形成焊接自动化生产线。

C、将单纯焊接自动化加工向上下游加工领域拓展，形成下料、搬运、喷涂、

抛磨、装配等自动化加工系统，配合自动化物流系统形成自动化加工车间（工厂）的整体解决方案。

上述方向的新技术延伸，将进一步扩大焊接自动化装备的市场容量。